難しい問題ですよね。
大手の管理会社の方が、面倒を嫌がって関与しないということもあると思います。
私のマンションも大手管理会社に依頼をしておりましたが、
自分たちの会社の保身ばかりで我々住民に目を向けてくれなかったので管理会社を変更しました。
結果的には管理費用も削減できましたし、新しい管理員さんもしっかり仕事をしてくれているので満足しています。
また、既に理事会にはあげているとのことですが、再度提案してみてはいかがでしょうか。
管理会社に期待せず、自分たちでマンションを住みよくされた方が早いと思います。